「40系ランドクルーザー」の発展型として1984年に誕生した「70系」。翌年の1985年にはライトデューティ指向のワゴンが誕生。その発展型として1990年に登場したのが最初の『ランドクルーザー・プラド』だった。
トヨタ・ランドクルーザー・プラド（初代）当時のカタログ「これからの4WD。90’sのモダーン、プラドです。」と、カタログの最初のページにそんな文言があるものの、基本的なスタイルは70系のそれを踏襲。ヘッドランプが70系の丸方に対して角型なのは特徴のひとつ。
またボディバリエーションは4ドアと2ドアの2種類だったが、2ドアは70系がホイールベースが2種類（2600mm、2310mm）だったのに対し、プラドでは2ドアのホイールベース2600mmが省かれた。
トヨタ・ランドクルーザー・プラド（初代）当時のカタログ
インテリアも基本形は70系のそれを踏襲しながら装備類が充実するなどした。とはいえデジタル表示の室内／室外温度計、高度計を組み合わせたアクセサリーメーター、CDプレーヤー＆カセット一体AM／FMマルチ電子チューナー付きラジオ＋5スピーカーのオーディオ、ワンタッチ式パワーウインドゥ、ドアキー連動パワードアロックなどを設定。『パジェロ』に倣ったサスペンションシートの設定もあった。
トヨタ・ランドクルーザー・プラド（初代）当時のカタログサスペンションは前：リーディングアーム、後：トレーリングアームとしたリジッド式コイルスプリングを採用。減衰力可変式ショックアブソーバーも設定。パワーロッキングハブ＆ワンタッチ2－4セレクター、リヤの電動デフロックなども備えた。
搭載エンジンは、当初は2446ccの水冷4気筒OHCディーゼルターボの2L-TE型（ネット97ps／24.5kg-m）を搭載。トランスミッションには5速MTのほか、パワー／ノーマルが切り換え可能な電子制御4速ATを用意した。
